禽籠摞筐機的工作原理

　　禽籠摞筐機是一種自動化物料搬運設(shè)備，主要功能是將清洗后散亂放置的禽籠(或塑料周轉(zhuǎn)筐)自動整理、堆疊成垛，以便于叉車搬運和倉儲。其核心工作原理是一個有序的“收集-對齊-提升-堆疊”循環(huán)過程，通常包含以下步驟：
 

　　1. 進料與整理：
 

　　散亂的空籠/筐通過輸送線(通常是滾筒線或鏈條線)被送入摞筐機的工作區(qū)域。
 

　　在入口處，可能設(shè)有導(dǎo)向裝置或初步整理機構(gòu)，確保籠/筐以大致正確的方向進入。
 

　　2. 定位與對齊：
 

　　籠/筐被輸送到堆疊平臺上。平臺上設(shè)有精密的定位導(dǎo)向桿或?qū)R擋板。
 

　　通過機械推動、氣動夾緊或?qū)驐U的自導(dǎo)引作用，使籠/筐在X和Y方向上被嚴格對齊，確保堆疊時上下層完全吻合，垛形整齊。
 

　　3. 層積與檢測：
 

　　對齊后，第一個籠/筐作為第一層停留在堆疊平臺上。
 

　　設(shè)備準備接收第二個籠/筐。當(dāng)?shù)诙€籠/筐被輸送進來并對齊后，會疊放在第一個之上。
 

　　通過光電傳感器或重量傳感器計數(shù)，當(dāng)達到預(yù)設(shè)的單垛數(shù)量(如5個、10個)時，即完成一“層”或一“小垛”的積攢。
 

　　4. 整體提升與轉(zhuǎn)移：
 

　　完成一層疊放后，整個堆疊平臺會下降一個籠/筐的高度，為接收下一個底層籠/筐騰出空間。這是其核心動作，通常由伺服電機、液壓缸或大型氣缸驅(qū)動，確保平穩(wěn)精準。
 

　　如此循環(huán)，直至完成一整大垛(如5層x 2個=10個一垛)的堆疊。
 

　　5. 出垛與推出：
 

　　當(dāng)一大垛完成后，堆疊平臺會下降至與出貨輸送線平齊的位置。
 

　　推出機構(gòu)(如推板、鏈條撥桿)動作，將整齊的籠/筐垛平穩(wěn)地推出到出貨輸送線上，等待叉車運走。
 

　　推出后，堆疊平臺自動回升至初始接料位置，開始下一個工作循環(huán)。
 

　　核心驅(qū)動與控制：
 

　　動力系統(tǒng)：主要采用電機驅(qū)動配合精密減速機，或氣動/液壓系統(tǒng)。
 

　　控制系統(tǒng)：由PLC(可編程邏輯控制器) 作為大腦，接收各傳感器信號，精確控制輸送、對齊、升降、推出等所有動作的順序、速度和位置。操作員可通過觸摸屏人機界面設(shè)置參數(shù)(如每垛數(shù)量、層數(shù))并監(jiān)控運行狀態(tài)。